Al Imanaliev

J'ai travaillé sur un projet passionnant sur les robots de téléprésence. J'ai implémenté des fonctions de cartographie et de navigation sur ce robot.

Mots-clés : ROS, SLAM, Gazebo simulator, Google cartographer, gmapping, ssh, rviz, ROS Mobile, Depth camera, Intel RealSense, SLAM

J'ai monté un projet sur les voitures autonomes dans un département de recherche et développement d'une entreprise. Ce projet portait sur trois fonctions principales de la voiture autonome : la perception, la localisation et la navigation. Dans ce projet, j'ai utilisé des algorithmes de Machine Learning en Python, Traitement d'Images avec Open-CV et Deep Learning CNN avec TensorFlow.

En doctorat à l'Université de Paris Saclay, j'ai travaillé sur des projets de recherche de pointe impliquant l'analyse de données, les statistiques, le développement de modèles, la mise en place d'expériences, l'automatisation de capteurs. Je maîtrise et j'ai utilisé quotidiennement des outils d'ingénierie tels que Matlab, LabView, C ,C++.