Über Sarra
Ingénieure R&D spécialisée en systèmes embarqués et ADAS, j’accompagne depuis plus de 7 ans des équipes techniques sur des projets à fort enjeu dans l’automobile et la mobilité intelligente — de la perception capteur jusqu’au déploiement embarqué.
Je travaille principalement avec des équipes R&D, des startups deeptech et des équipementiers automobiles qui ont besoin d’une expertise pointue sur :
- Développement ADAS et conduite autonome — ROS/ROS2, C++, Python, Autoware, CARLA
- Traitement et fusion de données capteurs — Lidar, Radar, Caméra, IMU
- Communication V2X / C-ITS — ETSI, PKI, UDP, Cohda Wireless
- Intégration IA embarquée — YOLO, Segformer, OpenCV, Isaac ROS, Jetson Nvidia
- Interfaces utilisateur embarquées — Qt/QML, C++
Ce qui me distingue : je couvre à la fois le bas niveau (drivers, capteurs, temps réel) et le haut niveau (algorithmie, IA, GUI). Je comprends et j’agis sur l’ensemble de la stack technique — un profil rare dans l’écosystème de la conduite autonome.
Autonome, rigoureuse et habituée aux contextes R&D exigeants, j’apporte aussi bien des compétences de développement que de gestion de projet agile et de documentation technique.
Disponible pour des missions freelance sur Paris et en remote. Contactez-moi pour discuter de votre projet.
Französisch
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Englisch
Muttersprachlich oder zweisprachig
Vor Ort möglich
Paris (bis zu 50 km)
Projekt- und Berufserfahrung
- ARTEKA
Auf Malt
Système de navigation autonome d'un UAV opéré sans GPSFORSCHUNGDezember 2025 - Januar 2026 (1 Monat)- Développpement de module Python pour lecture de numéro de bâtiment dans un milieu urbain.- Méthode hybride; segmentation sémantique de l'image à la recherche de bâtiments, détection de porte et prédiction de numéro à l’aide de modèles IA.Mots-clés: Python, Intelligence artificielle, Jetson Nvidia, Isaac ROS,Segformer, Yolo, OCR - ISFM, MILLAExperte communication C-ITS, V2XAUTOMOBILSEKTORSeptember 2024 - November 2024 (2 Monate)Meudon, Frankreich
Responsable de communication véhicule-infrastructure connectés
- Réception et envoie de messages C-ITS sous le standard ETSI- Configuration matérielle et logicielle boitiers de communication- Installation de couche de sécurité, authentification PKI et installations de certificats.- Envoie de packets UDP vers ROS driver développé.- Codage / décodage des messages sous formats ASN1 et Json avec librairies libasn1c Vanetza ou OSS Nokalva rapidjson- Gestion des cas d’usage européen: évènements DENM, signalisation IVIM, feux tricolores SPATEM, obstacles CPM, etc.Mots clés : Wireshark, UDP, Linux, C++, ROS, ETSI, V2X, V2I,V2V, Cohda Wireless - ISFM, MILLAADAS engineerAUTOMOBILSEKTORMai 2019 - September 2024 (5 Jahre und 4 Monate)Meudon, Frankreich
Ingénieur ADAS
Développements de software Autonomous Drive- Intégration HW SW capteurs (Lidars, Radars, Caméras)
- Acquisition et traitement de données: filtrage de sol et de bruit, segmentation, tracking.
- Construction d'obstacles, classification, fusion données capteurs.
- Détection obstruction capteurs.
- Travaux de cartographie, pcd, osm, lanelet2. Travaux sous QGis et vectorMapBuilder.
- Bulle de sécurité.
- Modélisation 3D sous Blender.
- Compréhension globale du fonctionnement des différents modules : Localisation, Navigation, Control, World Model.
- Travail avec des systèmes open source d’aide à la conduite comme Autoware et Apollo.
- Travail avec les simulateurs :Autoware Planning simulator, CARLA et AWSIM.
Environnement technique : ROS / ROS2 , C++, Python, dynamique du véhicule, transformations de repèresDéveloppements Data- Module d'enregistrement de statistiques de roulage/évènements dans une base de données NoSQL, accès et envoie de requêtes.
- Module de diagnostique pour composants software AD.
Organisation projet- Planning, étude, cahier de charge, diagrammes UML, management agile, documentation technique.
- Test sur véhicule et validation des modules / fonctionnalités développés.
- Versionning GitLab.
Développements multimédia GUI- Application Desktop pour Safety Driver : Visualization carte, position temps réel, itinéraire, obstacles, gestion missions, réception alertes concernant le diagnostique de matériel / software.
- Application Passenger: Visualization carte, prochain arrêt, liste d’arrêts, etc.
- Assistant vocal pour passagers: Annonce de départ, arrivée, état des portes, etc.Visualization carte, position temps réel, itinéraire, obstacles.
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Ausbildung und Abschlüsse
- M2 Robotique Assistance Mobilté, Université de Versaillesuniversité Paris Saclay2018
- Ingénieur systèmes embarquésEcole Nationale d'Ingénieurs de Sousse, Tunisie2016
Zertifizierungen
- toeictoeic2016
- C++ Essentials 1Cisco Networking Academy2025